在美国开卡车主要需要以下步骤：
满足基本要求：
年龄限制：通常需要年满 21 岁（部分州允许 18 岁以上的人考取，但只能在州内驾驶，如需跨州驾驶则必须年满 21 岁）。
身体条件：具备良好的视力、听力，四肢及身体运动功能正常等，能够通过相关的体检。例如，视力要求两眼裸视力或者矫正视力达到一定标准，无红绿色盲等。
获得相关证件和许可：
申请学习许可证（CLP）：这是考取正式卡车驾照的第一步。需要向当地的车辆管理部门（DMV）提交申请，一般提供护照、社会安全号码（SSN）、居住证明等文件。通过审核后，即可获得学习许可证，持有该证可以在有资格的商业驾照（CDL）持有者陪同下进行上路练习。
参加培训课程：虽然不是所有州都强制要求参加培训，但参加专业的卡车驾驶培训学校是很有必要的。培训课程包括理论学习和实际驾驶操作，涵盖交通法规、卡车操作技巧、货物装载与固定、紧急情况处理等内容。
获取商业驾驶执照（CDL）：完成培训后，需要参加 CDL 考试，考试分为理论知识考试和实际驾驶考试两部分。
理论知识考试：主要考察对交通法规、卡车驾驶相关知识的掌握程度，考试内容可以在所在州的 CDL 手册中找到。
实际驾驶考试：包括车辆检查、基本驾驶操作、倒车、转弯、高速公路驾驶等项目，考核考生的实际驾驶技能和应对各种路况的能力。
获得工作许可（工卡）：如果不是美国公民或永久居民，需要获得合法的工作许可。这可能涉及到申请工作签证或通过其他合法途径获得在美国工作的资格。
寻找工作机会：
联系运输公司：可以通过网络搜索、行业推荐、卡车展览会等途径寻找可靠的运输公司，并向其提交求职申请。一些运输公司可能会要求有一定的驾驶经验，但也有部分公司愿意招聘新手并提供培训。
建立人际关系网络：与其他卡车司机、运输行业从业者建立联系，他们可能会提供一些工作信息或推荐机会。
持续学习和更新证件：
参加继续教育课程：为了保持对行业最新法规和技术的了解，卡车司机需要定期参加继续教育课程。
更新驾照和其他证件：根据州的要求，定期更新 CDL 驾照和其他相关证件，确保证件的有效性。