在美国办理卡车执照（商业驾驶执照 Commercial Driver's License，简称 CDL），一般需要以下步骤：
满足基本要求：
年龄：至少 21 周岁。部分州允许 18-20 岁的人申请 CDL，但只能在本州内驾驶，不能跨州运输。
身份与签证：如果您是外国公民，需要有合法的在美国工作的签证，比如工作签证（H-1B 等）、移民签证（绿卡）等，以确保您有在美国工作的合法身份。
学习并获取州的 CDL 手册：
每个州都有自己的 CDL 手册，详细说明了该州 CDL 的申请流程、考试内容、驾驶规定等信息。您可以在当地的机动车辆管理部门（Department of Motor Vehicles，简称 DMV）现场获取手册，也可以从其官方网站上下载打印。仔细研读手册，了解相关要求和规定，这是准备考试的基础。
申请商业学习许可证（Commercial Learner's Permit，简称 CLP）：
准备材料：通常需要提供有效的身份证明，如护照、签证、社会安全号码（如果有）等；证明您身体健康、符合驾驶要求的医疗证明，一般需要进行 DOT 体检并获得 DOT 医疗卡；有的州可能还要求提供居住证明等其他文件。
参加考试：通过理论知识考试，考试内容包括交通法规、卡车驾驶安全知识、货物运输规定等。考试的题型一般为选择题和判断题，不同州的考试题目数量和通过标准可能会有所不同，但一般错误题数不能超过一定比例（如总题数的 20% 等）。如果第一次考试未通过，大多数州允许在一定时间内（如当天或几天内）重新参加考试，但可能需要缴纳额外的考试费用。
完成入门级驾驶培训（Entry-Level Driver Training，简称 ELDT）：
如果您是首次申请 A 类或 B 类 CDL，且在 2022 年 2 月 7 日之后获得 CLP，那么必须完成入门级驾驶培训。培训课程由联邦汽车运输安全管理局（Federal Motor Carrier Safety Administration，简称 FMCSA）批准的培训机构提供，包括课堂教学和实际驾驶训练，涵盖驾驶技能、安全操作、紧急情况处理等方面的内容。培训完成后，培训机构会将您的培训完成证明电子提交到培训提供者注册表中。
申请 CDL：
提交申请：在完成 CLP 和必要的培训后，向当地 DMV 提交 CDL 申请。申请时需要填写相关表格，提供所需的文件和证明，并缴纳申请费用。
参加技能考试：技能考试通常包括场内驾驶考试和道路驾驶考试两部分。场内驾驶考试主要考查您对卡车的操作技能，如倒车、转弯、停车等；道路驾驶考试则是在实际道路上进行，考查您的驾驶能力、安全意识、对交通规则的遵守等。考试时，会有考官坐在副驾驶位置对您的操作进行评估。技能考试的具体项目和标准因州而异，您可以参考所在州的 CDL 手册了解详细信息。
获得 CDL：如果您通过了技能考试，DMV 会当场颁发临时 CDL，正式的 CDL 会在一段时间后通过邮寄的方式寄到您填写的地址。
需要注意的是，美国各个州的 CDL 申请流程和要求可能会有所差异，因此在办理之前，最好详细咨询当地的 DMV 或相关机构，以确保您满足所有的要求并顺利获得 CDL。