去澳门的签注办理方式如下：
确定签注类型：
个人旅游签注（G 签）：开办个人赴港澳旅游业务城市的常住户口居民，或者符合规定条件的非常住户口居民可申请。比如一些大型城市、经济发达地区的居民较容易申请到个人旅游签注，方便个人前往澳门旅游观光。
团队旅游签注（L 签）：参加国家文旅部门指定旅行社组织的团队赴澳门旅游时使用。如果您是跟团游澳门，就需要办理这种签注。
商务签注（S 签）：单位有往来澳门商务需求，或者驾驶专用交通工具往返广东省与澳门的人员可申请。例如企业机构人员因商务活动需要频繁往返澳门开展业务。
探亲签注（Q 签）：探望在澳门定居、长期居住、就学、就业的亲属（配偶、父母或者配偶的父母、子女或者子女的配偶、兄弟姐妹、祖父母、孙子女）时申请，申请人配偶及未满十八周岁子女可随同申请。
逗留签注（D 签）：经澳门有关部门批准赴澳门随任、就学、就业人员，以及经澳门有关部门批准赴澳门居留的就业人员亲属可申请。比如前往澳门留学、工作、依亲居留等情况。
其他签注（如因治病、奔丧、探望危重病人、诉讼、应试、处理产业、学术交流、参展或从事演艺等活动申请的签注）：内地居民因上述特殊事由申请赴澳门时办理。
准备材料：
通用材料：
填写《中国公民出入境证件申请表》。
有效往来港澳通行证（同时申请往来港澳通行证的除外）。若之前已办理过港澳通行证，需确保其在有效期内且有足够的空白签注页。
本人的居民身份证原件及复印件。未满 16 周岁的申请人，需交验户口簿、出生证明以及监护人的身份证明等；军人应交验军人身份证明。
特定事由材料：
申请探亲签注，需提交被探望亲属在澳门的定居、长期居住、就业、就学证明复印件，以及亲属关系证明原件和复印件。如亲属在澳门定居，需提交澳门居民身份证、港澳居民来往内地通行证复印件等。
申请商务签注，企业机构人员需提交企业机构的相关证明材料，如工商营业执照副本、企业机构为本人交纳社会保险的凭证（申请多次商务签注的，须近期连续 6 个月以上缴纳社会保险）或者本人属于该企业机构的有关证明文件、企业机构出具的赴澳门商务活动事由说明等。
申请逗留签注，需根据具体的逗留事由，提交澳门有关部门出具的相应批准文件，如赴澳门就学的，提交澳门高等教育辅助办公室出具的《确认录取证明书》及澳门高等院校录取通知书等。
选择办理方式：
线下办理：
申请人携带准备好的材料，前往当地公安机关出入境管理部门的办事窗口。
在窗口向工作人员表明要办理澳门签注的需求，并提交申请材料。工作人员会对材料进行审核，确认无误后，申请人缴纳签注费用。
缴费完成后，根据选择的领取方式（自取或邮寄），等待签注办理完成。一般情况下，办理时间可能需要几个工作日，但具体时间会因地区和申请量而有所不同。
线上办理：
部分地区支持通过当地出入境管理部门的官方网站或手机 APP 办理签注。例如登录当地的出入境政务服务平台，注册并登录账号。
按照系统提示填写申请信息，如个人基本信息、签注类型、申请事由等，并上传相关材料的扫描件或照片（如身份证照片、符合要求的证件照片等）。
提交申请后，等待系统审核。审核通过后，在线缴纳签注费用。
完成缴费后，证件会通过邮政快递送达申请人指定的地址。
自助签注机办理：一些地区在出入境管理部门或相关政务服务中心设有自助签注机。如果您之前已经办理过港澳通行证且符合自助签注的条件（如证件有效期、签注次数等符合要求），可以直接在自助签注机上按照操作提示进行办理，整个过程较为便捷快速。