永清儿童社保卡办理一般按以下步骤进行：
准备材料：
户口本：提供孩子的户口本原件及复印件，复印件需要复印户口本的首页（户主页）、孩子本人页以及监护人页。
监护人身份证：监护人的身份证原件及复印件。
出生证明：孩子的出生证明原件及复印件（新生儿需提供）。
照片：部分地区可能要求提供孩子的照片。一般为一寸照片，具体要求如背景颜色、照片尺寸等建议提前咨询当地社保部门。
选择办理地点：
社保经办机构：可以前往永清县的社保经办机构或政务服务中心的社保窗口办理。
银行网点：部分银行是社保卡的合作办理机构，也可以选择相关银行的网点进行办理。具体的合作银行可以咨询当地社保部门。
办理流程：
提交申请：携带准备好的材料前往选定的办理地点，填写社保卡申领登记表，将材料一并提交给工作人员。
审核与信息录入：工作人员会对提交的材料进行审核，确认无误后，将孩子的信息录入系统。
制卡与领取：信息录入完成后，社保部门会进行制卡。制卡完成后，会通知领取社保卡。监护人可以根据通知，携带有效身份证件前往办理地点领取儿童社保卡。
需要注意的是，具体的办理要求和流程可能会因地区政策等因素有所不同，建议在办理前先咨询永清当地的社保部门或相关机构，以便顺利办理儿童社保卡。