轿车 6 年免检的办理流程如下：
一、新注册车辆符合免检条件
线上办理
交管 12123 APP：
下载并注册登录：在手机应用商店下载 “交管 12123” APP，按照提示进行注册登录。
进入业务办理：在 APP 首页找到 “更多” 选项，点击进入后在 “机动车业务” 栏目中找到 “免检车申领检验标志”。
选择车辆：确认要办理免检的轿车信息。
确认信息：核对车辆信息，如车牌号、车架号等是否正确。
上传交强险凭证：按要求上传有效期内的机动车交通事故责任强制保险凭证（电子保单也可）。
提交申请：确认信息无误后点击 “提交”，等待审核通过后，检验合格标志会通过邮政快递送达。
交通安全综合服务管理平台：
注册登录：登录交通安全综合服务管理平台（https://gab.122.gov.cn/m/index/）。
业务办理：在 “机动车业务” 中找到 “申领免检标志”。
信息录入：按页面提示录入车辆信息，上传交强险凭证。
提交申请：检查信息无误后提交，审核通过后检验合格标志会邮寄。
线下办理
准备材料：准备车主身份证（单位车辆需提供单位组织机构代码证或加载统一社会信用代码的营业执照）、机动车行驶证、机动车交通事故责任强制保险凭证（副本）。
前往办理地点：携带材料前往当地车管所、机动车登记服务站、交警大队等相关业务办理窗口。
办理流程：将材料交给工作人员，工作人员审核通过后会核发检验合格标志，并在行驶证副页上签注检验有效期。
二、非新注册车辆续办免检
确认违章处理：确保车辆的所有交通违法记录已处理完毕。
准备材料：与新注册车辆办理免检所需材料相同。
办理方式同新注册车辆：无论是线上还是线下办理，流程与新注册车辆办理免检基本一致。线上按相应流程操作，线下到相关窗口提交材料，审核通过后领取检验合格标志并签注行驶证。