大陆居民办理台湾签注的详细步骤：
一、首次办理往来台湾通行证和签注
准备材料
符合要求的照片：近期 2 寸免冠彩色照片（淡蓝色或白色背景），一般一张即可。
居民身份证：居民身份证；在居民身份证领取、换领、补领期间，可以提交临时居民身份证。
申请表：填写《中国公民出入境证件申请表》，可在出入境管理部门官网下载或在其办公地点领取。
特殊人员材料：国家工作人员除提交上述对应材料外，还应当提交本人所属工作单位或者上级主管单位出具的同意办理出入境证件的证明；未满十六周岁的，由其监护人陪同，除提交上述申请材料外，还应提交监护证明（如出生证明、户口簿等），监护人的居民身份证或者护照等身份证明，监护人无法陪同的，可以委托他人陪同，但还应当提交监护人委托书，以及陪同人的居民身份证或者护照等身份证明。
选择办理地点
申请人本人（未满十六周岁的由监护人陪同）按照户口所在地原则，到户口所在地的县级以上公安机关出入境管理机构办理；如果符合异地办理条件（如在非户籍地就业、就学、居住满一定期限等），也可以在居住地的出入境管理机构办理。
提交申请并缴费
将准备好的材料提交给出入境管理机构的受理窗口，工作人员会对材料进行审核。
审核通过后，根据签注类型缴纳相应的费用。一次签注 15 元，多次签注 80 元。
采集信息
需要采集申请人的指纹、照片等生物特征信息。
审批签发
受理申请的出入境管理机构会将申请材料报送至审批部门进行审批。
审批通过后，制作往来台湾通行证和签注。
领取证件
可以选择到受理申请的出入境管理机构领取，一般在受理申请材料之日起 7 个工作日内领取；也可以选择邮寄服务（需支付相应的邮寄费用）。
二、已有往来台湾通行证，单独办理签注
准备材料
往来台湾通行证：确保证件在有效期内且有足够的空白签注页。
符合签注事由的相关证明材料：
旅游签注：一般无需其他材料（团队旅游签注需提供有资质的旅游社出具的参团发票等相关证明）。
探亲签注：需提供台湾亲属关系的证明材料，如台湾地区身份证、户籍誊本等相关材料的复印件。
商务签注：需提供国务院台办或经授权的省、自治区、直辖市台办的 “赴台立项批复” 原件或经受理地省、自治区、直辖市台办确认的复印件。
其他签注：根据相应的事由提供对应的证明材料。
办理流程
办理流程与首次办理签注类似，可在网上预约或直接到出入境管理机构办理。
提交材料后，工作人员审核通过并缴费，然后进行信息采集（如需要）、审批签发，最后领取签注。