在西安领取社会保障卡主要有以下几种方式：
方式一：单位统一领取。如果是通过单位参保的人员，单位经办人会在社保卡制作完成后统一到相关部门领取，再发放给参保职工。参保人可及时向单位咨询领取事宜。
方式二：自行前往社保卡服务网点领取。参保人可以通过查询了解附近的社保卡服务网点，携带本人有效身份证件前往网点进行领取。在网点，工作人员会核对身份信息后将社保卡发放给参保人。
方式三：通过线上查询后领取。参保人可以登录西安市人社部门的官方网站或相关手机应用程序，查询自己的社保卡制卡进度和领取地点。确定可以领取后，按照提示前往相应地点领取。
方式四：对于行动不便或有特殊情况的参保人，可以委托他人代领。代领人需要携带本人身份证件以及参保人的授权委托书和身份证件等相关材料，前往指定地点领取。
在领取社保卡时，需要注意以下几点：一是确认自己的身份信息准确无误，以免影响领取；二是妥善保管好领取社保卡所需的证件，避免丢失或损坏；三是领取后要及时核对社保卡上的信息是否正确，如有错误应及时联系相关部门进行更正。
参保人可以根据自己的实际情况选择合适的领取方式，确保顺利领取到自己的西安社会保障卡，以便更好地享受各项社会保障待遇和服务。