农村宅基地继承过户的办理流程如下：
准备材料：包括被继承人的死亡证明、继承人的身份证明、宅基地使用权证明、房屋产权证明、户口簿或其他能证明被继承人与法定继承人亲属关系的证明文件等。若为遗嘱继承，还需提供被继承人所立遗嘱。
提出申请：继承人向当地不动产登记机构提出宅基地继承过户申请，填写相关申请表格，并提交准备好的材料。
审核与公示：不动产登记机构对申请材料进行审核，核实其合法性和有效性，同时可能会进行一定时间的公示，以确保无异议。如有问题或异议，登记机构会要求补充或修正材料。
缴纳税费：符合规定的情况下，继承人需按相关规定缴纳一定税费，如契税等，具体标准和缴纳方式可咨询当地不动产登记机构或税务部门。不过，法定继承通常不涉及营业税、个税和契税等，主要费用集中在继承权公证上。
登记发证：审核和公示无异议后，不动产登记机构为继承人办理宅基地过户登记手续，颁发新的宅基地使用权证书。
需注意，农村宅基地继承有一定限制条件，如继承人一般须为本集体经济组织成员，城镇户籍子女仅能继承宅基地上的房屋，在房屋存续期间可继续使用宅基地，但无法取得宅基地使用权，且不能对房屋进行大规模翻建、扩建等改造行为。此外，不同地区办理流程和要求可能存在差异，办理时建议详细咨询当地相关部门。